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西門子伺服電機編碼器報警維修，三相交流伺服電動機應(yīng)用廣泛，但通過長期運行后，會發(fā)生各種故障，及時判斷故障原因，進行相應(yīng)處理，是防止故障擴大，保證設(shè)備正常運行的一項重要的工作。

　   一、通電后電動機不能轉(zhuǎn)動，但無異響，也無異味和冒煙。

　　1．故障原因①電源未通（至少兩相未通）；渠利②熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；③過流繼電器調(diào)得過??；④控制設(shè)備接線錯誤。

       2．故障排除①檢查電源回路開關(guān)，熔絲、接線盒處是否有斷點，修復(fù)；②檢查熔絲型號、熔斷原因，換新熔絲；③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動機配合；④改正接線。

　   二、通電后電動機不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲

　　1．故障原因①轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；②繞組引出線始末端接錯或繞組內(nèi)部接反；③電源回路接點松動，接觸電阻大；④電動機負載過大或轉(zhuǎn)子卡??；⑤電源電壓過低；⑥小型電動機裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬；⑦軸承卡住。

　　2．故障排除①查明斷點予以修復(fù)；渠利②檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；③緊固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復(fù)；④減載或查出并消除機械故障，⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接；是否由于電源導(dǎo)線過細使壓降過大，予以糾正，⑥重新裝配使之靈活；更換合格油脂；⑦修復(fù)軸承。

　   三、電動機起動困難，額定負載時，電動機轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多

　　1．故障原因①電源電壓過低；②面接法電機誤接；③轉(zhuǎn)子開焊或斷裂；④轉(zhuǎn)子局部線圈錯接、接反；③修復(fù)電機繞組時增加匝數(shù)過多；⑤電機過載。

　　2．故障排除①測量電源電壓，設(shè)法改善；②糾正接法；③檢查開焊和斷點并修復(fù)；④查出誤接處予以改正；⑤恢復(fù)正確匝數(shù)；⑥減載。

　　四、電動機空載電流不平衡，三相相差大

　　1．故障原因①繞組首尾端接錯；②電源電壓不平衡；③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。

　　2．故障排除①檢查并糾正；②測量電源電壓，設(shè)法消除不平衡；③消除繞組故障。

　　五、電動機運行時響聲不正常有異響

　　故障原因①軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物；②轉(zhuǎn)子鐵芯松動；③軸承缺油；④電源電壓過高或不平衡。

　　故障排除①更換軸承或清洗軸承；②檢修轉(zhuǎn)子鐵芯；③加油；④檢查并調(diào)整電源電壓。
三菱Q系列數(shù)據(jù)發(fā)送使用的是G.OUTPUT指令。寫入控制數(shù)據(jù)下圖為例程：Un的數(shù)值要根據(jù)模塊配置時起始XY地址確定清除錯誤狀態(tài)程序編寫完成后，要使用串行模塊線路跟蹤工具進行發(fā)送數(shù)據(jù)測試，具體路徑在工具-智能功能模塊用工具-串行通信模塊-線路跟蹤查看此區(qū)域發(fā)送的數(shù)據(jù)是不是想要發(fā)送的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)發(fā)送觸發(fā)完成之后點停止點開始跟蹤再選擇通道先選擇模塊在實際應(yīng)用中，可能需要對數(shù)據(jù)進行整理，以下是幾個常用數(shù)據(jù)處理指令WTOB指令：字節(jié)轉(zhuǎn)換為字，BTOW指令：字轉(zhuǎn)換為字節(jié)。
VR型步進電機定子磁極吸引轉(zhuǎn)子時，由于轉(zhuǎn)子磁極為磁極，有磁化的N極和S極，不論定子繞組激磁所產(chǎn)生極性為N極還是S極均會產(chǎn)生吸引力。定子磁極激磁為N極時，吸引S極性轉(zhuǎn)子磁極，激磁S極性的定子磁極會吸引轉(zhuǎn)子的N磁極。定子磁極需要極性的切換。激磁定子磁極的線圈為單線圈繞組，磁極正反切換，則電流需正反向流因此驅(qū)動電路為雙極方式。磁極上繞有兩個線圈組成雙線圈，一個線圈直流通電產(chǎn)生的極性，與另一個線圈直流通電產(chǎn)生的極性相反，此為單極方式。